一种扫路车及其扫盘高度调整办法,装置和系统,其间,所述办法包含:获取用于表征当时路面状况的状况数据;依据状况数据提取当时扫盘相对路面的高度数据;获取用于表征当时扫盘相对路面高度的当时高度数值;依据当时高度数值和高度数据输出用于表征将扫路车扫盘调整至高度所需行程的驱动信号.因为依据状况数据提取当时扫盘相对路面的高度数据,并依据当时高度数值和高度数据输出用于表征将扫盘调整至高度所需行程的驱动信号,然后实现了扫盘自动化地调整,提高了扫路车扫盘高度调整的效率.